Hi guys, Welcome to the Advanced Video Search Engine, and you are watching 我国首个通用人形机器人母平台正式发布. That video is uploaded by 玉麒麟 at 2024-04-28T01:06:19-07:00. We are promoting this video only for entertainment and educational purpose only. So, I hope you like & enjoy it. [Tflx_5sgobo]
| Name | 我国首个通用人形机器人母平台正式发布 |
| Video Uploader | Video From 玉麒麟 |
| Upload Date | This Video Uploaded At 28-04-2024 08:06:19 |
| Video Discription | 昨天（27日），北京人形机器人创新中心发布了自主研发的我国首个通用人形机器人母平台“天工”。 “天工”之所以被称作母平台源于它具备开源开放性和兼容扩展性。这样的特性意味着其它的机器人企业以及科研单位可直接在这款母平台软硬件功能之上，根据市场和用户的个性化需要研发如家庭服务、工业制造等多种行业应用。 发布会上，“天工”为现场观众带来了一场精彩的演出，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性。 “天工”在行走及奔跑时更快速、更拟人，能以每小时6千米的速度稳定奔跑，对复杂环境有很强的适应性。同时，在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，在后续开发基于感知的步态后，将为“天工”带来更强的通过能力。 “天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，配备多个视觉感知传感器，拥有每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。目前机器人已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。 据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题，又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题，达到更稳健、更拟人、更泛化的效果，可进一步推动规模化商业应用。 据了解，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京经开区目前汇集机器人生态企业110家，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。 Tflx_5sgobo |
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